云深處成功交付寧夏戈壁灘無人區升壓站的智能巡檢項目，為該地區提供了高效、智能化的無人值守解決方案。項目從2024年8月至2025年2月，累計完成超過200次巡檢，單日最高覆蓋349個巡檢對象，識別準確率達到96.5%，成為戈壁灘無人區設備管理的可靠助手。以往每周運維人員都需要從柏油馬路上再驅車10多公里石子路到達風電站巡檢，在惡劣天氣和環境中開展例行巡檢。如今，在辦公室里便可收到由機器狗在無人區發來的詳盡智能巡檢報告。

        由云深處與金風慧能、中國三峽集團共同合作的四足機器人無人巡檢項目，所在地為寧夏戈壁灘無人風電場升壓站設備區，該電場距離最近的人員聚居點10公里，巡檢面積達1平方公里，巡檢目標設備包括主變壓器、套管、隔離刀閘、避雷器及分合指示器等關鍵設施。為保障全天候巡檢效果，云深處X30機器狗與無人機協作，每日兩次巡檢，每次巡檢時長約80分鐘，并實時將檢測結果上傳至巡檢平臺，發送詳盡巡檢報告。

        在高溫、戈壁風沙及小到中雨等復雜氣候條件下，X30機器狗展現出卓越的環境適應能力。尤其是在雨天仍堅持高效巡檢，完成智能算法識別任務，對設備運行狀態及表計讀數進行精準分析，異常數據即時報警，有效降低設備故障風險。

 自投入運行以來，X30機器狗表現出卓越的穩定性，整體運行表現達到工業級高標準?；谠粕钐幭冗M的AI技術與具身智能控制算法，云深處智能巡檢解決方案實現了全天候無人值守自主巡檢，有效替代了傳統人工在極端環境下的危險值守任務，大幅降低了人工維護風險與時間成本。

        在該項目覆蓋的349個巡檢對象中，包含40個需通過算法識別的點位，如設備表計讀數和溫度測量。巡檢系統以96.5%的高識別準確率，確保設備信息精準記錄并回傳至平臺，為運維人員提供詳實的參考依據，提升管理效率。

        作為云深處AI+計劃的核心產品之一，X30機器狗成功助力無人區風電場的設備巡檢，不僅體現了云深處在AI+智能體領域的技術領先性，也為清潔能源設施的智能化管理提供了新方向。

杭州云深處科技有限公司，公司總部位于杭州市西湖區，是一家專注于具身智能產品開發與行業應用的高科技公司，推動機器人技術在真實場景中的深度應用，為行業客戶提供高效解決方案。云深處科技聚焦人形機器人、四足機器人及核心零部件的研發、生產、銷售與服務，始終堅持自主創新。其先進控制算法、智能環境感知、人工智能算法等核心技術處于國際前沿，研究成果榮登國際權威學術期刊《Science Robotics》封面，是具身智能創新技術與應用的引領者。公司于中國率先實現四足機器人全自主巡檢變電站，并在能源、應急、工業、教育等領域實現多項技術落地，承擔多項國家級、省部級科技項目，牽頭制定多項國家標準，與國家電網、南方電網、寶鋼集團、中國移動等行業龍頭企業及知名高校建立長期合作。

云深處科技通過湖州云深處機器人有限公司（成立于2024年3月，位于湖州德清縣）推進智能化制造。工廠以“自動化、智能化、數字化”為發展戰略，形成規?；淖銠C器人、人形機器人及核心部件的生產能力，為技術研發與產品落地提供堅實支撐。

在國內市場，云深處科技已實現全國34個省級行政區全覆蓋，并在深圳、成都、濟南等城市設有辦事處。其產品已廣泛應用于北上廣深杭等一線城市；隨著技術升級與應用簡化，其四足機器人行業解決方案正逐步向三線及以下城市拓展。

在全球市場，云深處科技的產品銷往44個國家和地區，海外業務服務網絡覆蓋北美、歐洲、亞太、中東等區域。自主研發的機器人產品在多項性能指標上全球領先，核心銷售市場包括倫敦、巴黎、柏林、新加坡、華盛頓、加利福尼亞州及利雅得等城市。2025年公司提出“1+X+N”戰略：以具身智能系統為核心（1），依托電力行業100+落地案例數據與多模態小模型提升場景認知與風險預判能力；探索X款創新機器人形態（X），拓展人形、輪足等多元產品線；深耕N個行業場景（N），加速歐美、東南亞市場滲透，構建全球化服務網絡。

云深處科技深耕具身智能領域，構建了以運動控制算法、智能感知與導航、自研一體化關節為核心的三大技術壁壘，形成覆蓋核心技術研發、產品化落地、行業標準化的全鏈條創新能力。公司已累計申請專利150余項，授權專利超100項，其中發明專利20余項，并主導/參與制定8項標準（包括國家級標準2項、團體標準6項）。

        云深處自研核心運動算法框架基于分布式集成策略梯度與自適應策略優化框架，實現連續動作空間的協同探索與多策略并行訓練，通過高效環境交互動態生成最優運動控制策略。多模態運動生成與全地形自適應能力基于端到端多模態運動生成框架，融合地形感知、本體狀態與任務目標，通過分層強化學習動態合成多樣化運動基元， 實現自適應策略切換。魯棒性對抗訓練與自主恢復能力基于對抗性運動先驗的虛擬模仿學習框架，結合自主恢復策略動態生成翻滾、 蹬地及多模態肢體擺動動作，實現高魯 棒性動態平衡控制。

        云深處自研的智能感知與導航技術中，環境建模與定位導航通過多傳感器融合技術實時采集環境數據，構建機器人可感知智能感知與導航的三維數字環境模型，并結合精確的物理坐標定位，實現基于全局路徑規劃的智能自主導航系統。四足機器人動態感知與避障基于多源傳感器實時感知數據，通過動態環境建模與障礙物識別算法，結合地形特征分類與自適應運動策略切換，實現反應式快速避障與預測式路徑規劃協同優化的智能導航系統。此外，神經網絡與群體智能基于神經輻射場的多機器人協同建圖系統，通過多視角感知數據融合與分布式任務分配算法，實現高精度三維場景重建與未知環境自主探索。

        云深處自研高爆發式高功率密度直流無刷同步電機，自主研發伺服電機、減速器、驅動器、關節模組大扭矩一體化關節單元的模塊化設計與開發，可靈活適配各不同場景的工業機器人使用需求。

        未來，云深處將繼續深化技術研發，解決行業應用深層問題，為更多行業場景提供優質的解決方案。